Nerian Ruby 3D
Nerian Ruby, telecamera 3D, una delle soluzioni di visione 3D più flessibili ad un prezzo molto conveniente.
Le applicazioni di visione industriale possone essere tanto diverse quanto le possibili soluzioni di visione 3D disponibili sul mercato. I sistemi di visione 3D a luce strutturata sono la soluzione perfetta quando è richiesta precisione, ma non sono necessarie alte velocità di scansione e informazioni sul colore. La visione stereo, invece, è la tecnologia preferita quando le misure devono essere esegutie all’aperto in presenza di luce ambientale o e/o su lunghe distanze, ma ha difficoltà a ricostruire superfici prive di texture.
La nostra nuova camera depth 3D Ruby combina le migliori caratteristiche delle tecnologie di visione 3D sopra citate: visione stereo e proiezione di pattern. La camera è dotata di tre sensori di immagine: due monocromatici per la percezione della profondità e un ulteriore sensore a colori. Inoltre, è stato integrato un proiettore di pattern a infrarossi, che migliora la percezione della profondità senza interferire sul dato RGB proveniente dalla camera a colori.
| Image sensor: | IMX296 |
|---|---|
| Chroma: | Monochrom and color |
| Image resolution: | 1.5 MP |
| Inertial sensor (IMU): | BNO085 |
| Max. IMU measurement rate: | 400 Hz |
| Protection class: | – |
| Power supply: | 11.2 – 30 V DC |
| Power consumption: | 9 W |
| Dimensions: | 130 x 92.5 x 34.5 mm |
| Weight: | ca. 450 g |
| Interfaces: | Gigabit Ethernet, GPIO |
| Operation temperature: | 0 – 45 °C |
| Conformity: | CE, UKCA, FCC, RoHS, Laser class 1 |
| Supported pixel formats: | Mono8, Mono12, RGB8 |
|---|---|
| Stereo algorithm: | Variation of Semi-Global Matching (SGM) |
| Max. resolution: |
1456 x 1088 pixels
|
| Disparity range: |
64 to 256 pixels (in 16-pixel-steps)
|
| Max. frame rate: | 60 fps |
| Sub-Pixel resolution: | 4 bit (1/16 pixel) |
| Post-processing: | Removal of erroneous disparities, noise reduction |
Applicazioni
Le numerose funzioni integrate rendono la telecamera 3D Ruby la soluzione ideale per tutte le applicazioni di visione artificiale. Le aree di applicazione qui menzionate forniscono una prima panoramica, ma certamente ce ne sono molte altre. Contattateci per maggiori info.
Robotica
Il rilevamento di ostacoli e percorsi in 3D è importante per il movimento dinamico delle applicazioni di robotica mobile applicata ad esempio nel mondo della logistica. Ruby fornisce dati di profondità 3D affidabili per controllare veicoli o robot a guida autonoma.
Agricoltura
È essenziale il rilevamento affidabile delle informazioni di profondità 3D e dell’informazione colori per controllare le condizioni del suolo o lo stato di crescita delle colture.
Automazione
Grazie al sensore inerziale (IMU) e alla robustezza in condizioni di buio e luce intensa, la nostra camera di profondità 3D Ruby è la soluzione ottimale per le vostre applicazioni nel campo della fabbrica 4.0 – navigazione, mappatura, rilevamento ostacoli.
All’aperto
La visione stereo è immune alla presenza di luce ambientale grazie alla sua modalità di funzionamento passiva. Pertanto, la nostra telecamera di profondità 3D Ruby può essere utilizzata in modo ottimale all’aperto, anche in condizioni di luce solare intensa.
In ambienti interni
Pareti bianche o superfici prive di texture non sono un problema per la nostra telecamera 3D grazie al proiettore integrato. Attivandolo, la vostra applicazione di visione artificiale indoor può essere facilmente realizzata
Bin-picking
Grazie al proiettore integrato, è possibile ricostruire con buona qualità anche materiali difficili e posti alla rinfusa nello spazio. Ruby è ideale per varie applicazioni di Bin-Picking.
pgotoneo bin picking studio
