High Resolution 3D
IP67 protection
Nerian Scarlet 3D
Con un frame rate massimo di 120 fps e oltre 70 milioni di punti 3D al secondo, Nerian Scarlet 3D è di gran lunga la camera che offre la più alta velocità di scansione 3D nel mercato della visione artificiale offrendo un’eccellente risoluzione fino a 5 megapixel.
Nerian Scarlet 3D combina la coppia di camere 2D con il processamento dell’algoritmo di ricostruzione stereo delle immagini in un unico dispositivo embedded. Che si tratti di scenari statici o di applicazioni real-time critiche in ambiente dinamico e in movimento, il sensore Scarlet 3D fornisce nitidamente l’immagine 2D e le range map di profondità necessarie a soddisfare la tua applicazione di visione artificiale 3D.
Attualmente Scarlet è disponibile in versione monocromatica, il rilascio del modello a colori è previsto per la metà del 2021.
| Image sensor: | IMX250 |
|---|---|
| Chroma: | Monochrome |
| Resolution: | 5.0 MP |
| Inertial sensor (IMU): | BNO080 |
| Max. IMU measurement rate: | 400 Hz |
| Ingress protection: | IP67 |
| Power supply: | 10 – 30 V DC |
| Power consumption: | 35 W |
| Dimensions: |
320 × 68 × 148 mm for 25 cm baseline
217 × 68 × 161 mm for 10 cm baseline
|
| Weight: |
1.9 kg for 25 cm baseline
1.8 kg for 10 cm baseline
|
| Interfaces: | Gigabit Ethernet, 10 Gigabit Ethernet, GPIO |
| Operating temperature: | 0 – 50 °C |
| Conformity: | CE, FCC, RoHS |
Hai un’applicazione di visione artificiale estremamente critica in termini di tempo ciclo?
Accurata elaborazione delle immagini in tempo reale con risoluzione pari a 5 MP.
La telecamera Scarlet 3D supera le prestazioni del nostro sistema precedente di un fattore 2,5, raggiungendo un frame rate pari a 120 fps e risoluzione fino a 5 MP. Inoltre, Scarlet è in grado di elaborare un intervallo di disparità doppio, il che porta a un raddoppio della risoluzione lungo l’asse di profondità. Quindi, è possibile ottenere risultati di misurazione 3D ancora più precisi per la tua applicazione di visione artificiale.
Visione artificiale per l’agricoltura o per veicoli autonomi?
Grado di protezione IP67
Con il grado di protezione IP67, il dispositivo è adatto per l’uso all’aperto o in ambienti difficili. Grazie alle protezioni in vetro temperato, le ottiche ad alta risoluzione rimangono protette anche in ambienti ostili.
Sensore inerziale (IMU)
Inoltre, Scarlet integra un’unità di misura inerziale (IMU) estremamente veloce, che registra i dati di movimento fino a 400 Hz. I dati inerziali sono particolarmente preziosi per le applicazioni di robotica mobile come SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). Scarlet elimina quindi la necessità di un sensore inerziale esterno.
Percezione della profondità per applicazioni di picking?
Combinazione con un proiettore di pattern
Le applicazioni di bin picking hanno spesso diversi fattori critici: precisione, velocità e, soprattutto, componenti con superfici difficili da scansionare, ad es. superfici liscie o riflettenti. In combinazione con il proiettore di pattern Effi-Lase, Scarlet 3D può facilmente fornire al tuo robot una visione affidabile e ripetibile.
Hai esigenze particolari riguardo al campo visivo da inquadrare o all’intervallo di distanza di lavoro?
Elevata flessibilità
Scarlet è disponibile in due modelli: con baseline da 10 cm o 25cm. Entrambi i modelli hanno la stessa funzionalità e potenza di calcolo, differendo nel campo di misura. Grazie ad una vasta gamma di lenti, Scarlet può essere facilmente configurata per soddisfare le tue esigenze.
Esempi di scansioni e nuvole di punti
Esattamente come succede con il nostro sensore di visione stereo SceneScan, i dati dell’immagine vengono elaborati in tempo reale utilizzando un potente chip FPGA e un algoritmo proprietario stereo avanzato. Il risultato dell’elaborazione è una mappa della disparità accurata al sub-pixel (un’immagine di profondità inversa), che viene trasmessa a un computer o sistema integrato tramite interfaccia 1 o 10 Gigabit Ethernet. Le nostre API open source e compatibili per diversi framework piattaforma convertono la mappa di disparità in una densa nuvola di punti 3D. La ricalibrazione automatica garantisce la funzionalità del sistema anche in presenza di stress meccanici e per lunghi cicli di funzionamento.
pgotoneo bin picking studio
