Nuvola di punti a colori RGB
time of flight
Fps 30
Basler Blaze RGB-D
I dati di profondità spaziale della camera 3D Blaze di Basler possono essere uniti ai dati RGB di una camera a colori, come ad esempio la Basler ace. Il risultato è una nuvola di punti a colori (abbreviata RGB-D) in cui a ciascun punto 3D viene assegnato un valore di colore.
Una soluzione modulare
Nuvola di punti 3D a colori RGB
Se i valori di profondità della camera Blaze di Basler e i valori di colore acquisiti in aggiunta di una camera RGB sono uniti, le nuvole di punti possono essere visualizzate nei veri colori degli oggetti. Ciò può aiutare a compensare le informazioni di profondità mancanti, eseguire classificazioni in base al colore dell’oggetto o semplificare la comprensione della scena.
I vantaggi di RGB-D
Rilevamento e classificazione di oggetti con maggiore precisione, in particolare per oggetti di forma simile.
Esempio: puoi dire se nella parte sinistra della nuvola di punti si tratta di una mela o di un’arancia? Questo è possibile solo inserendo il colore RGB. Al contrario, una camera 2D non sarebbe in grado di capire la differenza tra la foto di una mela e la vera mela.
Le informazioni sul colore aiutano a migliorare i dettagli della scena in cui mancano le informazioni sulla profondità.
Esempio: durante la depallettizzazione, due cartoni sono così vicini tra loro sul pallet da essere riconosciuti come uno dalla telecamera 3D. Nei dati RGB a risoluzione più alta, tuttavia, è possibile rilevare lo spazio vuoto.
Affidabile segmentazione della scena, se necessario migliorata dall’uso del deep learning, ad esempio per l’uso di robot mobili.
Esempio: la ricerca del pavimento in 3D è supportata dal colore: il grigio asfalto probabilmente appartiene alla strada (pavimento).
Camera model | Resolution (HxV) | Resolution | Frame Rate | Mono/Color | Interface | Working Range |
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blaze-101 | 640 px x 480 px | VGA | 30 fps | Mono | GigE | 0 m – 10 m |